据外媒报道，目前科学家研究揭晓了牧羊犬围赶羊群能力的秘密，其遵循着两个基本数学法则，一是当羊群分散出现间隙时，牧羊犬就会围赶分散的羊；二是羊群间隙有效合拢时，牧羊犬会驱赶羊向前行进。

基于这些法则，科学家未来可能会研制出一种能够聚拢和放牧牲畜的机器人用于替代牧羊犬。